無人機(jī)地面站視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無人機(jī)地面站的虛擬視景能夠在實(shí)時(shí)飛行中產(chǎn)生具有三維可視化信息的飛行數(shù)據(jù)，其應(yīng)用到飛行仿真中能夠直觀、高效的對(duì)飛行設(shè)計(jì)做出判斷，同時(shí)應(yīng)用到真實(shí)的無人機(jī)視景中能夠減少作戰(zhàn)任務(wù)中人員的傷亡，降低成本。本文針對(duì)無人機(jī)視景的實(shí)時(shí)化渲染和無人機(jī)視景的應(yīng)用設(shè)計(jì)進(jìn)行了相關(guān)的研究，并對(duì)相關(guān)的研究結(jié)果做出了可視化仿真效果圖，分析了高效開發(fā)無人機(jī)地面站虛擬視景的過程。
　　本文的主要工作為以下：
　　首先，本文給出了視景仿真中系統(tǒng)的開發(fā)流程，同時(shí)

2、介紹了組成視景系統(tǒng)的幾個(gè)部分，然后介紹了GIS二次開發(fā)平臺(tái)軟件下進(jìn)行視景研究設(shè)計(jì)的流程。介紹了基于此開發(fā)平臺(tái)下的三維圖形接口Dir ect3D技術(shù)，然后給出了系統(tǒng)的總體功能需求。
　　研究了三維空間數(shù)學(xué)編程相關(guān)的理論，包括了三維信息與二維屏幕轉(zhuǎn)化，本地坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換等等；為保證無人機(jī)飛行視景刷新的實(shí)時(shí)性，根據(jù)地形面積范圍大小的不同，詳細(xì)討論了兩種實(shí)時(shí)渲染三維地形的實(shí)現(xiàn)方式。
　　在此基礎(chǔ)上，分析多線程在未來視景應(yīng)用的重

3、要性，引入多線程引擎的視景設(shè)計(jì)應(yīng)用。研究并設(shè)計(jì)了一個(gè)改進(jìn)的多線程視景引擎，詳細(xì)分析其工作原理和相關(guān)接口，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)改進(jìn)的多線程設(shè)計(jì)視景引擎設(shè)計(jì)。
　　再次，研究GIS開發(fā)平臺(tái)EV-Globe軟件提供的高效視景開發(fā)的API接口，然后分析其渲染視景的工作方式；研究了本系統(tǒng)涉及的粒子模型生成研究，空間物體碰撞算法研究。實(shí)現(xiàn)功能如下：1）在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)飛機(jī)尾焰及導(dǎo)彈尾焰等粒子效果。2）空間相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行碰撞檢測(cè)，必要時(shí)響應(yīng)相撞的物體“消