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1、隨著科技的發(fā)展，激光雷達(dá)系統(tǒng)在軍事、工業(yè)和民用領(lǐng)域不斷地推陳出新，被廣泛的應(yīng)用于非接觸測(cè)量領(lǐng)域，并對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理速度和測(cè)量精度的要求也日趨增高。
本文研究并解決了如何提高激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的信號(hào)接收及數(shù)據(jù)處理部分的速度和精度。在總結(jié)了激光雷達(dá)的測(cè)距原理的基礎(chǔ)上，分析了相位法測(cè)距的鑒相方式。根據(jù)理論推導(dǎo)，提出了多頻率重復(fù)測(cè)距的方法，就是將前一次測(cè)距結(jié)果作為再次測(cè)量的精尺和粗尺的二次測(cè)量的方案，通過(guò)軟件和硬件校正ADC采樣
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