高速掃描激光雷達(dá)信號采集處理與系統(tǒng)控制電路研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、激光雷達(dá)發(fā)射掃描系統(tǒng)及信號采集處理控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)對雷達(dá)系統(tǒng)功能的實現(xiàn)具有重要意義。本文基于激光雷達(dá)空間目標(biāo)探測技術(shù),設(shè)計了運動目標(biāo)捕獲優(yōu)化掃描方案,并研制了高速掃描激光雷達(dá)的信號采集處理及系統(tǒng)控制電路。
　　本文首先利用激光雷達(dá)運動目標(biāo)捕獲的相關(guān)理論對目標(biāo)高概率快捕獲模型進行了仿真分析。針對激光雷達(dá)系統(tǒng)對回波信號采集、處理、控制及傳輸?shù)囊?設(shè)計出激光雷達(dá)接收系統(tǒng)信號采集板及處理控制電路板。在強背景微弱信號環(huán)境下,信號采集板

2、采用高速比較器 ADCMP602和高精度時間間隔測量芯片TDC-GP22,利用XC3S50AN控制TDC與比較器的工作模式,實現(xiàn)了回波信號的脈沖時刻準(zhǔn)確判別與脈沖時間間隔測量;對高重頻目標(biāo)回波信號(10kHz),通過3片 TDC協(xié)同工作使系統(tǒng)測量范圍達(dá)到50μs;信號處理及系統(tǒng)控制板利用TMS320F2812完成高速激光振鏡掃描和伺服系統(tǒng)的控制,利用 quartus II與 ccs軟件設(shè)計完成了回波信號的控制與處理;編寫通信程序,實現(xiàn)了

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