基于雙目視覺的物體深度信息提取.pdf

1、雙目視覺技術作為計算機視覺領域的一個熱點分支,廣泛應用于機器視覺、雕刻與建筑、工程檢測以及虛擬現(xiàn)實等領域。雙目視覺技術是將兩幅或多幅二維圖像,通過攝像機標定、特征提取與匹配以及三維重構等步驟來獲取三維景物的深度信息。本文在分析研究大量相關技術和文獻的基礎上,對特征匹配與三維重構兩個環(huán)節(jié)進行了研究。主要研究如下:
　　(1)通過改進灰度匹配方法來獲得更多的匹配點對,其原理是使用像素灰度差分積代替?zhèn)鹘y(tǒng)的灰度梯度模來對圖像進行銳化,以增

2、強圖像的高頻分量,使得圖像細節(jié)更為清晰,從而達到獲取更多匹配點對的目的。
　　(2)針對基于雙目視覺獲取的點云稀疏、難以形成重構景物外在輪廓的問題,本文首先使用 Kinect采集了物體的深度信息,通過二次標定統(tǒng)一了 Kinect深度圖與雙目相機點云的坐標系,使二者在同一場景下的物體空間信息一致;然后在Kinect重構輔助中使用稀疏點云的深度最值約束技術進行景物輪廓提取,從而獲得較為良好的感觀效果。
　　本文采用雙目相機進行圖