帶參數(shù)辨識的異步電動機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、異步電動機是各類電機中應(yīng)用最廣、需求量最大的一種，廣泛用于交流調(diào)速系統(tǒng)。異步電機矢量控制實現(xiàn)了勵磁電流與轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制而具有優(yōu)良的動態(tài)性能，但其控制性能很大程度依賴于電機參數(shù)的精度，如何準(zhǔn)確地獲取這些參數(shù)是磁場定向控制系統(tǒng)的首要問題。在實際工況環(huán)境下，定轉(zhuǎn)子繞組的參數(shù)隨溫度和磁飽和變化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子磁鏈觀測存在較大誤差，影響定子電流完全解耦，導(dǎo)致磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制解耦失敗，磁鏈和轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)瞬態(tài)振蕩，從而惡化控制系統(tǒng)性能，因此，電機參數(shù)辨識成為

2、電機研究領(lǐng)域的熱點。
　　 本文首先介紹了電機參數(shù)辨識技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并對異步電機調(diào)速系統(tǒng)的控制策略進行總結(jié)和歸納，分析了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的電動機矢量控制策略。
　　 在傳統(tǒng)測定異步電機參數(shù)的基礎(chǔ)上，介紹了基于DSP320F2812數(shù)字信號處理器的參數(shù)自測定方法，利用變頻器自身的資源，通過向電機注入直流電流和單相交流電流以及空載實驗來完成異步電機的參數(shù)離線辨識。
　　 分析了轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的誤差對異步電動機控制

3、系統(tǒng)的動態(tài)性能的影響，提出了一種能同時在線辨識轉(zhuǎn)子時間常數(shù)和轉(zhuǎn)速的方法。構(gòu)造基于無功功率的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)來辨識轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子時間常數(shù)辨識采用小信號分析方法，辨識誤差由速度估計誤差和轉(zhuǎn)矩電流兩者的高頻分量的乘積得到，從而實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)和轉(zhuǎn)速的同時辨識。仿真實驗結(jié)果表明，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子時間常數(shù)可以準(zhǔn)確、快速跟蹤實際值變化。
　　 對控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計進行了詳細(xì)的介紹。系統(tǒng)的硬件平臺主要分為主回路和控制回路進行了介紹。在軟件設(shè)計