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1、 本文首先對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng),分別用Simulink/Powerlib和M文件兩種方法進(jìn)行了仿真對(duì)比研究,闡述了它們各自的特點(diǎn),并用狀態(tài)空間方法分析了Powerlib的工作原理。由于感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,具有非線性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn),因此用模糊算法替代傳統(tǒng)的PID算法對(duì)矢量系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明模糊速度控制器的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)于PID控制器,但是靜態(tài)存在一定的偏差。其次依據(jù)矢量控制的原理,以電機(jī)控制專用的DSP芯片TMS
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