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文檔簡介
1、碰撞問題是機器人、動畫仿真、虛擬現(xiàn)實、計算幾何、CAD/CAM等領(lǐng)域的關(guān)鍵問題之一，而實時性和精確性是衡量一個碰撞檢測算法是否優(yōu)越的重要標(biāo)準(zhǔn)。盡管國內(nèi)外已經(jīng)對碰撞檢測問題做了許多有意義的工作，但是隨著計算機軟硬件及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的日益成熟，尤其是GPU 并行計算技術(shù)的快速發(fā)展，不同規(guī)模程度場景下實時而又精確的碰撞檢測問題逐步成為當(dāng)前研究的熱點。
針對大規(guī)模復(fù)雜場景的碰撞檢測問題，本文首先從場景渲染入手，在詳細了解OSG渲染引擎
2、的場景組織方式、渲染流程之后，利用新一代的三維圖形渲染系統(tǒng)的功能特性，搭建一個高效的基于場景圖的河北大學(xué)新校區(qū)校園漫游系統(tǒng)。進而在場景交互方面，通過深入研究基于圖像的碰撞檢測算法，提出了實時性更好的基于向指定平面投影、模板測試和深度測試的改進型圖像空間碰撞檢測算法，實現(xiàn)了虛擬校園漫游系統(tǒng)中對漫游角色模型與場景模型之間的快速碰撞檢測。同時引入GPU 并行計算，調(diào)高了碰撞檢測的效率。
對于更加注重于碰撞檢測精度的虛擬手術(shù)仿真系
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