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1、本論文介紹了幾種常用的碰撞檢測(cè)方法如包圍體層次樹和連續(xù)球近似法以及Ming C. Lin方法，同時(shí)對(duì)于碰撞檢測(cè)的精檢提出了粒子碰撞檢測(cè)方法。在碰撞檢測(cè)中為了加快碰撞檢測(cè)的速度，一般將碰撞檢測(cè)分為粗檢和精檢。粗檢是為了排除那些不可能碰撞的模型；精檢是對(duì)可能發(fā)生碰撞模型的進(jìn)一步檢測(cè)，以提高檢測(cè)的精度。本論文對(duì)用彈簧振子模型和有限元模型解決力學(xué)中的彈性變形問題做了介紹，同時(shí)專門對(duì)單元體采用六面體網(wǎng)格劃分和四面體劃分的變形問題做了研究，并和專
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