基于MATLAB的永磁同步電機嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著永磁材料、交流調(diào)速理論及微處理器技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用?；谄渚哂畜w積小、無機械換向器和電刷、電磁轉(zhuǎn)矩脈動小等特點，適用于小慣量、高速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)像平臺，其在要求高控制精度場合中獲得廣泛應(yīng)用。
　　本文針對永磁同步電機控制提出了一種基于 Simulink/RTW EC平臺對永磁同步電機控制算法進行DSP硬件協(xié)處理的實現(xiàn)方法。并通過Simulink平臺應(yīng)用DSP支持庫模塊組建控制算法模型進行功能測試，相

2、比于傳統(tǒng)的手寫代碼效率有顯著提高。
　　本文首先針對MATLAB軟件的RTW工具箱，深入分析了其原理及其利用RTW自動生成嵌入式代碼流程。其次，研究了DSP2812的原理及其各個功能，及MATLAB/Simulink中的DSP支持庫中F2812的各個功能模型模塊。再次，基于永磁同步電機工作原理及其相應(yīng)坐標變換方法研究了基于 SVPWM控制的方法，提出兩種解決逆變器輸出失真的方法—最大圓磁場法和最大電壓矢量輸出法，對抑制逆變器輸出失

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