基于嵌入式微控制器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、永磁同步電機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)由于具有功率密度大、效率高、損耗小、便于控制等特點(diǎn),在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)車(chē)、變頻空調(diào)等領(lǐng)域獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。同時(shí)嵌入式微控制器的小型化與低成本加速了這種應(yīng)用趨勢(shì)。
　　 本文介紹了永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),給出了該類(lèi)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了以該類(lèi)電機(jī)為對(duì)象的矢量控制系統(tǒng)構(gòu)成,并詳細(xì)說(shuō)明了空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)。針對(duì)變頻空調(diào)壓縮機(jī)無(wú)傳感器內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)(IPMSM)變頻調(diào)速的控制要求,研究了無(wú)傳感器I

2、PMSM轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法。設(shè)計(jì)了基于滑模觀測(cè)器的IPMSM轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器。該觀測(cè)器首先通過(guò)電機(jī)電流的滑模觀測(cè)模塊對(duì)擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行觀測(cè),再采用轉(zhuǎn)速參數(shù)辨識(shí)和轉(zhuǎn)子位置角度的鎖相環(huán)(PLL),分別得到電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置信息。以此減小轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的觀測(cè)誤差。使用意法半導(dǎo)體(ST)公司的新型嵌入式微控制器芯片STM32F103,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬件和軟件。詳細(xì)描述了主要功能模塊的原理及其實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)把該系統(tǒng)成