服務機器人面部結構設計、表情識別與人機交互研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，服務機器人在人機交互中起著越來越重要的作用，逐漸朝著智能化、人性化、情感化和表情化的方向發(fā)展，同時服務機器人的研究也越來越廣泛。
　　 論文設計了服務機器人的面部結構，選用模擬舵機作為驅動器，連桿機構為主傳動機構，該結構主要由眼部水平模塊、眼部垂直模塊、眼瞼模塊、眉毛模塊和下頜模塊組成。根據人臉頭部各部分的尺寸，建立了2:3比例的人臉模型，合理、高效地利用頭部空間。在Pro/e中進行三維建模，導入ADAMS中進行運動仿真，

2、并對4種基本表情進行仿真驗證。
　　 在MATLAB平臺上，對采集的表情圖像進行基于差分AAM(ActiveAppearance Model)和支持向量機的人臉表情識別實驗。通過差分AAM來提取人臉表情特征，然后利用支持向量機對提取的表情特征進行分類與識別。實驗結果表明，改進的算法提高了表情識別的準確率。
　　 設計了基于Atmega16與PC機的人機交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括Atmega16底層控制系統(tǒng)模塊、PC機上層控制模

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