家用機器人語音識別及人機交互系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、據統(tǒng)計，人類日常生活中的溝通大約有75%左右是通過語言來完成的。語言作為人類特有的功能，不但是相互傳遞信息的主要手段，也是人們最理想的人機交互方式之一。本文首先通過實驗舉例，闡述了提取語音特征的基本過程，論述了HMM算法和DTW算法實現語音識別的基本原理。然后分析了男女聲的頻譜差異及規(guī)律，設計了基于RSC4128的家用機器人語音人機交互系統(tǒng)。在系統(tǒng)的硬件設計方面設計了低功耗的工作模式；雙通道輸入模擬信號；雙晶振提供時鐘周期；外擴4Mbi

2、t程序存儲器和2Mbit數據存儲器用以支持特定人與非特定人識別；采用PWM輸出，直接驅動喇叭輸出語音。非特定人識別的語音模板利用T2SI技術制作，節(jié)約了成本。對于硬件電路內部噪音以及從麥克風輸入的外界噪聲進行的抗干擾設計則提高了系統(tǒng)的識別率。此外，介紹了語音系統(tǒng)軟件設計的基本思想及流程。并按照系統(tǒng)的功能結構介紹了實現各功能子程序的流程及原理。最后通過建立家用機器人語音控制及交互實驗系統(tǒng)，對不同說話人、不同說話風格進行識別率實驗、特定人識

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