機器人嵌入式傳感與人機交互技術設計.pdf

1、隨著機器人技術的不斷發(fā)展，傳感器技術和人機交互技術在機器人上的應用日益凸顯。嵌入式傳感器多節(jié)點分布、多傳感信息融合、和多樣化的人機交互方式是未來機器人技術的重點發(fā)展方向之一。
　　本文以某特種軍用機器人為平臺研究嵌入式傳感與人機交互技術在機器人上的應用，搭建了包括線圈傳感器節(jié)點、溫度及壓力傳感器節(jié)點的傳感器系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)。該嵌入式傳感系統(tǒng)的關鍵在于線圈傳感器和測速單元的優(yōu)化設計，論文通過分析現(xiàn)有測速方法的特點，確定了基于線圈傳

2、感器原理的測速方案，設計了由兩組相隔一定距離的雙串接線圈構成的測速傳感器，實現(xiàn)對機器人陣列發(fā)射單元的速度測量。系統(tǒng)各傳感器節(jié)點采用模塊化設計和無線數(shù)據傳輸，彼此獨立工作，具有體積小、拖線少、便于多傳感節(jié)點布置和節(jié)點數(shù)目易擴充的優(yōu)點。系統(tǒng)人機交互由控制單元、電腦和手機組成，實現(xiàn)了語音交互功能、PC機LabVIEW和WEB網頁交互功能、手機藍牙APP和短信交互功能，系統(tǒng)具有互補作用的多人機交互途經可提高其對復雜環(huán)境的適應性。
　　本文