室內(nèi)外無(wú)縫導(dǎo)航信號(hào)覆蓋連續(xù)性完整性分析.pdf

1、近年來(lái),隨著GPS系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的完善以及相關(guān)的定位和制造技術(shù)的發(fā)展,GPS不僅在軍事、專業(yè)測(cè)量和授時(shí)等領(lǐng)域有著不可替代的作用,在民用領(lǐng)域也日益重要。民用的GPS芯片被嵌入到手機(jī)和汽車等各種載體,給用戶提供實(shí)時(shí)的位置信息。為了提高導(dǎo)航定位的可用性,保證在街道、樹林和室內(nèi)等有遮擋的場(chǎng)景也能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確定位,室內(nèi)外導(dǎo)航無(wú)縫鏈接的連續(xù)性完整性研究日益成為熱點(diǎn)。
　　本文針對(duì)一般的車載和手持應(yīng)用,通過(guò)對(duì)室內(nèi)外導(dǎo)航信號(hào)研究,主要工作如下:<

2、br>　　(1)建立了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的矢量跟蹤的系統(tǒng)模型,推導(dǎo)了模型參數(shù)的解析表達(dá)式。在導(dǎo)航信號(hào)阻塞一段時(shí)間后再次恢復(fù)時(shí),為了對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行新的初始化,接收機(jī)必須重新進(jìn)入捕獲階段,而捕獲需要花費(fèi)大量時(shí)間,無(wú)法提供持續(xù)的定位服務(wù),針對(duì)上述不足,為進(jìn)一步提高惡劣環(huán)境下用戶接收機(jī)的導(dǎo)航性能,本文提出了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的矢量跟蹤技術(shù),該技術(shù)不要外部的輔助信息,通過(guò)軟件算法深入挖掘和充分利用不同衛(wèi)星信號(hào)之間的相關(guān)信息,將信號(hào)跟蹤和定位導(dǎo)航

3、解算合并在一起,提高了接收機(jī)每個(gè)通道跟蹤衛(wèi)星信號(hào)的能力,使矢量跟蹤與傳統(tǒng)跟蹤方法相比,具有可以跟蹤更微弱的衛(wèi)星信號(hào),橋接被瞬時(shí)遮擋的衛(wèi)星信號(hào)以及忍受用戶的高動(dòng)態(tài)等優(yōu)勢(shì)。
　　(2)提出了基于二次散射模型的基站—衛(wèi)星混合定位算法。為了保證導(dǎo)航信號(hào)的覆蓋的完整性,本文研究定位衛(wèi)星少于4顆時(shí),如何利用地面無(wú)線設(shè)備(基站,WIFI,CELL-ID等)輔助完成定位?；趯?duì)地面無(wú)線信號(hào)傳輸特征和幾何精度因子(GDOP)的分析,本文提出了一種全