高速清管器電磁式在線定位跟蹤技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、油氣管道在投入使用前需要用清管器進(jìn)行清理，此時(shí)的清管介質(zhì)往往是空氣，在氣體管道中清管器的速度可達(dá)十幾米每秒，甚至二十幾米每秒。較高的前進(jìn)速度以及管道內(nèi)有異物等因素易使清管器發(fā)射發(fā)生卡堵，因此進(jìn)行清管器定位跟蹤對(duì)石油管道的安全而言是極其重要的。
　　目前，普通清管器定位跟蹤設(shè)備發(fā)射機(jī)的磁信號(hào)發(fā)射距離較小，接收機(jī)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)清管器距離遠(yuǎn)近的判斷，不能滿足無人值守的要求。為了實(shí)現(xiàn)無人值守的定位跟蹤方式和對(duì)定位跟蹤的遠(yuǎn)程監(jiān)控，應(yīng)用交變磁場(chǎng)和

2、壓力差法監(jiān)測(cè)高速運(yùn)行清管器的位置，研究了磁信號(hào)的發(fā)射裝置和影響磁信號(hào)發(fā)射距離的因素，設(shè)計(jì)了定位跟蹤終端的基本電路，完成了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程通信。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn)清管作業(yè)過程中磁信號(hào)的接收距離得到了提高，可準(zhǔn)確判斷清管器是否經(jīng)過某檢測(cè)點(diǎn)；管道內(nèi)的壓力變化較明顯，可以明確判斷高速清管器的位置范圍。所以定位高速清管器可以采用磁信號(hào)和壓力信號(hào)相結(jié)合的電磁式定位跟蹤技術(shù)方法，該方法高效、可靠。
　　提出產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案后對(duì)設(shè)備進(jìn)行磁定位跟蹤和壓力定