固有頻率可調(diào)的電磁式執(zhí)行器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一款固有頻率可調(diào)的慣性式電磁作動(dòng)器,并將其應(yīng)用于振動(dòng)主動(dòng)控制中,針對(duì)不同算法分別做了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。
　　在電磁作動(dòng)器的設(shè)計(jì)中分磁路設(shè)計(jì)和剛度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)兩部分。磁路設(shè)計(jì)中應(yīng)用ANSOFT軟件進(jìn)行磁路仿真,對(duì)作動(dòng)器的電磁結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。剛度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)中通過(guò)彈簧在作動(dòng)器中的可調(diào)節(jié)位置實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)剛度調(diào)節(jié),以達(dá)到固有頻率可調(diào)的目的。最終對(duì)加工好的作動(dòng)器樣機(jī)進(jìn)行性能實(shí)驗(yàn),為其在振動(dòng)主動(dòng)控制的應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。
　

2、　本文通過(guò)對(duì)濾波x-LMS中誤差通道算法的研究探討其應(yīng)用在振動(dòng)中的主動(dòng)控制效果。誤差通道算法的研究包括:誤差通道辨識(shí)方式研究和單誤差通道與多誤差通道對(duì)控制效果影響的研究。算法仿真驗(yàn)證了不同算法的可行性。
　　在理論研究的基礎(chǔ)上,搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)架,進(jìn)行了各算法振動(dòng)主動(dòng)控制效果實(shí)驗(yàn)和執(zhí)行器固有頻率對(duì)振動(dòng)主動(dòng)控制影響實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)在算法上,單誤差通道時(shí)誤差通道辨識(shí)采用自適應(yīng)算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法;多誤差通道振動(dòng)控制時(shí)通道間考慮耦合和不耦合減振效

3、果進(jìn)行對(duì)比。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明誤差通道辨識(shí)采用自適應(yīng)算法比BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在辨識(shí)上收斂更迅速。兩種方式辨識(shí)的誤差通道應(yīng)用在主動(dòng)控制中時(shí),自適應(yīng)算法更迅速地起到減振效果。從應(yīng)用誤差通道數(shù)量不同的角度比較發(fā)現(xiàn),單誤差通道減振范圍小,但對(duì)于單點(diǎn)的減振效果好;多通道可以達(dá)到更大區(qū)域的減振。振動(dòng)主動(dòng)控制效果表明,執(zhí)行器樣機(jī)性能良好。另一方面,其他條件不變調(diào)節(jié)執(zhí)行器共振頻率大小發(fā)現(xiàn),執(zhí)行器處于共振頻率時(shí)出力更大,減振效果更好。綜合實(shí)驗(yàn)效果說(shuō)明