多路視頻流圖像拼接系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)，即多路視頻流實(shí)時(shí)傳輸并對(duì)每幀圖像進(jìn)行拼接為全景圖，在醫(yī)學(xué)構(gòu)圖、現(xiàn)場監(jiān)控等很多領(lǐng)域都有十分廣泛的應(yīng)用，而對(duì)于視頻全景的實(shí)時(shí)播放仍在研究階段。視頻解碼、分屏展示、圖像拼接是本文的研究重點(diǎn)。分屏展示即將接收的視頻在同一屏幕不同位置進(jìn)行播放，圖像拼接技術(shù)就是將數(shù)張有重疊部分的圖像，可能是不同時(shí)間、不同視角或者不同傳感器獲得的圖像，拼成一幅大型無縫高分辨率圖像的技術(shù)。針對(duì)圖像涉及到轉(zhuǎn)換問題，本文采用投影變換處理后對(duì)圖像進(jìn)行拼接，

2、并查看拼接效果。
　　本文以本地視頻和網(wǎng)絡(luò)攝像頭采集的多路視頻流為研究對(duì)象，針對(duì)現(xiàn)有的實(shí)時(shí)拼接算法進(jìn)行總結(jié)、分析并實(shí)現(xiàn)，并投影坐標(biāo)變換的方法將圖像進(jìn)行預(yù)處理，并查看拼接結(jié)果，主要工作如下：
　?。?）實(shí)現(xiàn)了視頻解碼、視頻播放以及圖像處理的基本功能，主要使用了FFmpeg編解碼庫對(duì)視頻解碼，SDL庫進(jìn)行視頻播放，OpenCV庫進(jìn)行圖像處理，在此基礎(chǔ)上，對(duì)本地視頻以及網(wǎng)絡(luò)攝像頭實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l流分別進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)解編碼的每一幀圖像進(jìn)

3、行播放，并可以對(duì)每一幀圖像進(jìn)行銳化、柔化、灰度化處理。
　?。?）實(shí)現(xiàn)了圖像特征點(diǎn)的提取功能以及特征點(diǎn)間的匹配功能，主要實(shí)現(xiàn)了Harris角點(diǎn)、FAST特征點(diǎn)、SURF特征點(diǎn)、SIFT特征點(diǎn)的提取功能，以及對(duì)SURF特征向量、SIFT特征向量、BRIEF特征向量、ORB特征向量的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配的功能，并使用RANSAC算法消除匹配錯(cuò)誤的特征點(diǎn)對(duì)，求得精確的轉(zhuǎn)換矩陣，進(jìn)行特征點(diǎn)的精確匹配。利用OpenCV實(shí)現(xiàn)了特征點(diǎn)的查找、匹配，以