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文檔簡介
1、預(yù)測控制作為一類極具前景的先進控制算法自從提出以來便得到了廣泛的應(yīng)用,在處理帶時滯、耦合等特性的對象上,預(yù)測控制的性能要比傳統(tǒng)的PID控制好很多,但是受到成本、硬件等約束,預(yù)測控制的應(yīng)用并沒有傳統(tǒng)PID控制那么廣泛。
動態(tài)矩陣控制作為預(yù)測控制中應(yīng)用最為廣泛的一種算法,僅適用于漸近穩(wěn)定的對象。在實際的工業(yè)過程中存在著許多非自衡對象,傳統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制算法在處理這類對象時會因為模型截斷而造成預(yù)測誤差,從而導致控制器失效。
2、 針對上述問題,本文做了兩個方面的研究工作:一是對傳統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制算法進行改進,得到一種適用于非自衡對象的動態(tài)矩陣控制算法。該方法首先通過引入新的轉(zhuǎn)移矩陣去避免動態(tài)矩陣控制算法應(yīng)用于非自衡對象時的預(yù)測誤差,然后通過提出新的誤差校正方法來完善非自衡對象的動態(tài)矩陣控制問題,最后通過對非自衡對象的控制仿真驗證了算法的有效性;二是結(jié)合預(yù)測控制與傳統(tǒng)PID控制的優(yōu)點,將PID控制器的控制律結(jié)構(gòu)引入預(yù)測控制中,最終得到了一種新的PID控制器,該P
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