廣義預(yù)測(cè)控制的研究與仿真.pdf

1、廣義預(yù)測(cè)控制是80年代產(chǎn)生的一種新型計(jì)算機(jī)控制算法，是預(yù)測(cè)控制中最具代表性的算法之一，它保持了預(yù)測(cè)控制的模型預(yù)測(cè)、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正的優(yōu)點(diǎn)，控制效果好，具有較強(qiáng)的魯棒性。因此，廣義預(yù)測(cè)控制-出現(xiàn)，就受到了廣泛的關(guān)注，并且已經(jīng)應(yīng)用到許多工業(yè)過(guò)程中。 本文在前人研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制中的不足與缺陷，進(jìn)行了如下的研究： 首先，針對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制中的約束問(wèn)題，通過(guò)目標(biāo)規(guī)劃，將非線性規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性規(guī)劃問(wèn)題，然后采用基線法

2、進(jìn)行求解。目標(biāo)規(guī)劃算法是一種多目標(biāo)優(yōu)化策略，能夠明確區(qū)分硬性約束和軟性約束，并且其求解不像非線性規(guī)劃那樣依賴于初始條件的選取。仿真證明了該約束算法良好的約束效果和控制效果。 其次，針對(duì)多變量系統(tǒng)模型辨識(shí)困難的問(wèn)題，采用子空間法辨識(shí)法直接辨識(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，為避免狀態(tài)空間模型與廣義預(yù)測(cè)控制中常用的CARIMA模型的轉(zhuǎn)換，推導(dǎo)了基于狀態(tài)空間模型的廣義預(yù)測(cè)控制律，使子空間辨識(shí)法與廣義預(yù)測(cè)控制達(dá)到了比較好的結(jié)合。 最后，針對(duì)