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文檔簡介
1、目標檢測已經(jīng)成為社會各領域的重要研究課題之一。傳統(tǒng)檢測模型通常采用人工特征提取方法獲得目標的特征描述,然后輸入到一個分類器中學習分類規(guī)則。然而,人工特征提取方法比較復雜,對設計者提出了比較高的學術(shù)要求。其次,這些方法高度依賴于具體任務,要求設計者有豐富的實際經(jīng)驗。再次,這些方法也有各自的局限性,對應用環(huán)境提出嚴格的假設前提,如小尺度、小角度的變化等等,在現(xiàn)實應用中很難得到滿足。最后,傳統(tǒng)檢測模型分離了特征提取和分類訓練。如果在特征描述中
2、人工提取的特征對目標不夠好,那些丟失的有用信息再也無法從分類訓練中恢復出來。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡是一種將多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡和卷積運算相結(jié)合的新型網(wǎng)絡。它通過卷積運算讓計算機自動從圖像中提取目標特征,這樣獲得的特征更自然,并且通用性好。同時,它對一定程度的扭曲形變有良好的魯棒性。另外,它采用了稀疏連接和權(quán)值共享,極大減少了神經(jīng)網(wǎng)絡模型的參數(shù)個數(shù)。然而,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡需要對整個目標進行處理,對于一些復雜目標,模型需要大量的中間節(jié)點,計算量大。其次,卷積
3、神經(jīng)網(wǎng)絡只能進行監(jiān)督學習,所有訓練樣本都需要事先正確標注。另外,隨著網(wǎng)絡深度的增加,模型參數(shù)越來越難在各層之間有效地傳遞,這樣限制了參數(shù)的自適應學習。所有這些不足阻礙了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型的廣泛應用。
本文提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的新型目標檢測模型,有效地解決了這些問題。首先,本文模型采用了部件檢測模塊,將復雜目標切分為多個部件分別檢測,降低了計算量。其次,提出了一種隱式訓練方法,能夠訓練模型從未標注的樣本中確定隱藏變量的標簽,
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