超視距無(wú)線遙控推土機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在無(wú)線通訊和遠(yuǎn)程控制技術(shù)不斷進(jìn)步的推動(dòng)下，工業(yè)遙控在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的運(yùn)用。尤其是在惡劣和危險(xiǎn)工作環(huán)境中，工業(yè)遙控充分體現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)：既能提高工作效率，又可以保證工作人員的健康和安全。
　　本課題所做的主要工作：
　?。?）本論文開(kāi)始先對(duì)本課題的研究意義和工業(yè)遙控技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了闡述，提出了本課題的整體思路。
　?。?）設(shè)計(jì)了超視距無(wú)線遙控控制平臺(tái)。研究常規(guī)推土機(jī)控制系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)如何工作；結(jié)合遙控控制的特點(diǎn)進(jìn)行分析

2、；得出擋位、油門(mén)、轉(zhuǎn)向、推土鏟控制等機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。綜合無(wú)線遙控系統(tǒng)、無(wú)線視頻傳輸和實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài)仿真三個(gè)模塊，對(duì)控制平臺(tái)進(jìn)行了合理的布局。應(yīng)用了PRO/E軟件，對(duì)控制平臺(tái)進(jìn)行整體建模。
　?。?）通過(guò)分析該超視距遙控系統(tǒng)，得出該系統(tǒng)要求高速、高精度和高穩(wěn)定的遙控控制方案，本課題選取了DSP芯片作為主控芯片，充分保證了控制可靠性。然后，根據(jù)DSP芯片性能，選取了TI公司的TMS320C6713芯片。通過(guò)分析DSP系統(tǒng)在AD信號(hào)采集中

3、的應(yīng)用，提出了DSP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。其中細(xì)致講述了A/D采集模塊、CPLD模塊和DSP模塊的整體設(shè)計(jì)、外圍電路設(shè)計(jì)和內(nèi)部模塊設(shè)計(jì)。
　?。?）利用AltiumDesigner軟件，設(shè)計(jì)出整個(gè)電路的PCB板。其中，在PCB板設(shè)計(jì)中，利用了PEO/E軟件對(duì)芯片進(jìn)行了3D建模。利用AltiumDesigner軟件原理圖進(jìn)行仿真，對(duì)整個(gè)PCB板進(jìn)行信號(hào)完整性分析。
　?。?）由CCS軟件，對(duì)DSP系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，主要分為3個(gè)子程序

4、：信息采集模塊程序、USB接口程序和PCI接口程序。同時(shí)對(duì)信息采集模塊程序進(jìn)行的測(cè)試。
　　本論文設(shè)計(jì)的超視距無(wú)線控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)16路控制信號(hào)（8路模擬信號(hào)、8路數(shù)字信號(hào)）的采集、運(yùn)算和傳輸。整個(gè)控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完成主從兩端的通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)推土機(jī)超視距遙控。本文主要對(duì)8路模擬模擬信號(hào)的處理進(jìn)行了設(shè)計(jì)，模擬信號(hào)的處理流程為：電位計(jì)產(chǎn)生的控制信號(hào)通過(guò)差分放大器和濾波電路傳到AD模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換之后經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波器輸入DSP芯片。