煤礦綜采系統(tǒng)三維監(jiān)測方法關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、綜采系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要部分，對綜采系統(tǒng)中設(shè)備狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測和預(yù)警在煤礦安全生產(chǎn)中有著重大意義。目前，對綜采系統(tǒng)的安全監(jiān)測一般采用軟件虛擬儀器表達(dá)設(shè)備和環(huán)境的實(shí)時(shí)參數(shù)，這樣的模式缺乏真實(shí)感、感染力不強(qiáng)，操作人員對現(xiàn)場情況的感知不夠直觀。針對上述問題，本文以實(shí)現(xiàn)綜采系統(tǒng)實(shí)時(shí)三維虛擬監(jiān)測為目標(biāo)，開展了一系列的研究。主要研究工作如下：
　　第一，針對現(xiàn)有煤礦監(jiān)測系統(tǒng)中缺乏真實(shí)感、直觀性差的問題，提出了一種綜采系統(tǒng)實(shí)時(shí)三維虛擬

2、漫游監(jiān)測的系統(tǒng)架構(gòu)，并對架構(gòu)中各系統(tǒng)模塊以及模塊之間的耦合關(guān)系和耦合機(jī)制進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開發(fā)。
　　第二，針對三維虛擬綜采系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，對綜采系統(tǒng)中的采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、液壓支架等子系統(tǒng)組成進(jìn)行三維建模，根據(jù)需要進(jìn)行有機(jī)聯(lián)接，進(jìn)而搭建成滿足需求的三維虛擬系統(tǒng)。
　　第三，針對綜采系統(tǒng)中生產(chǎn)裝備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)與三維虛擬映射目標(biāo)狀態(tài)的同步刷新問題，深入研究了三維模型驅(qū)動中的模型動作驅(qū)動、模型狀態(tài)刷新、模型數(shù)據(jù)驅(qū)動和三維場