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1、三維激光彩色掃描儀是一種光機(jī)電一體化的技術(shù)含量很高的高科技產(chǎn)品,其工業(yè)化一品的研制難度很大,該文作者著重研究了三維激光彩色掃描系統(tǒng)(3DLCS)中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),包括提取激光標(biāo)志線的理論與方法,三維重建及深度數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與融合.該文在傳統(tǒng)的自動(dòng)提取激光標(biāo)志線的基礎(chǔ)上提出了手動(dòng)提取激光標(biāo)志線的方法.由試驗(yàn)證明了算法的有效性.該方法已在3DLCS100系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),效果很好.用深度傳感器對(duì)物體掃描,由于物體自遮擋,為得到物體表面的完整信息往往需要多
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