多線程實時軌跡控制的研究與設(shè)計.pdf

1、軌跡控制是數(shù)字控制的一個分支,其應用極為廣泛。根據(jù)應用場合、成本和性能的不同,系統(tǒng)的實現(xiàn)方法多種多樣。在系統(tǒng)軟件化、多功能化和高速高精化的大趨勢下,本文研究并設(shè)計了一種基于計算機并口的多線程經(jīng)濟型軌跡控制系統(tǒng)。
　　為滿足多種小型數(shù)控系統(tǒng)的性能要求,本文研究的軌跡控制系統(tǒng)將個人計算機作為上位機控制器。軟件運行在WindowsXP環(huán)境下以增加其適用性,利用VisualC++6.0工具開發(fā)。
　　本文主要的研究內(nèi)容可以概括為以下

2、四個方面:
　　(1)綜合分析軌跡控制系統(tǒng)的發(fā)展狀態(tài),提出多用途軌跡控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計方案。
　　(2)設(shè)計下位機控制器接口電路。其主要包括三軸步進電動機的控制模塊、加工頭控制模塊和狀態(tài)檢測模塊等。
　　(3)設(shè)計系統(tǒng)軟件。軟件的主要部分包括并口WDM驅(qū)動程序、步進電機插補程序和加減速控制程序、人機交互界面和多線程技術(shù)的應用等。
　　(4)實現(xiàn)該軌跡控制系統(tǒng)在氣動標記機上的應用,并說明其它用途。分析系統(tǒng)抗干