中小型型鋼軋制的連軋控制系統(tǒng)研究.pdf

1、中小型型鋼即為中小規(guī)格的圓鋼、螺紋鋼、角鋼、槽鋼以及彈簧扁鋼,論文通過研究分析國內(nèi)外中小型型鋼控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,結(jié)合我國某鋼鐵廠中小型型鋼生產(chǎn)線,詳細(xì)分析了中小型型鋼軋機自動控制系統(tǒng)軟硬件平臺及重要功能的實現(xiàn)。這一類鋼種的軋制有自己自身的特點,產(chǎn)量比較高,速度比較快,在成品軋機區(qū)域速度要達(dá)到十幾米的秒速度,這樣要求控制上要精準(zhǔn)精確,又要穩(wěn)定可靠。中小型型鋼的生產(chǎn)中,對于快速連軋控制的重點和難點還是在速度級聯(lián)和倍尺的控制上,它們直接關(guān)系

2、著軋制過程的順利和成品的形成。
　　論文主要結(jié)合萊鋼中小型線軋線區(qū)域的控制研究中小型型鋼軋制的連軋控制系統(tǒng)。論文從自動控制系統(tǒng)的組成、軋線速度級聯(lián)及其控制、倍尺的控制、裙板控制以及超細(xì)晶粒鋼自動控制系統(tǒng)的研發(fā)等幾個主要的方面對中小型型鋼的連軋控制進(jìn)行詳細(xì)的研究,并完成其主要功能的實現(xiàn)。論文主要開展以下工作:
　　(1)對ABB公司比較前沿的自動控制設(shè)備進(jìn)行研究,完成硬件選型,設(shè)計自動控制系統(tǒng)的主要硬件平臺,包括一級、二級網(wǎng)絡(luò)

3、結(jié)構(gòu)和整個基礎(chǔ)控制系統(tǒng)。
　　(2)詳細(xì)地探討了微張力控制和活套控制在中小型型鋼軋制中的應(yīng)用并最終達(dá)到對軋線速度的控制。在軋鋼的粗軋區(qū),軋件截面積比較大,不易形成活套,論文采用微張力控制實現(xiàn)速度的級聯(lián)控制,而在中精軋區(qū)機架間則采用微張力和自動活套控制。由于主速度級連、微張力控制和活套控制之間存在緊密的耦合關(guān)系,功能間會相互影響,論文在詳細(xì)分析其控制原理的基礎(chǔ)上,綜合各種控制方法,并引入魯棒控制策略,最終實現(xiàn)整條軋線的速度級聯(lián)控制。

4、論文還結(jié)合以上研究工作完成棒材超細(xì)晶粒鋼自動控制系統(tǒng)的研發(fā)工作。
　　(3)通過對飛剪的基本動作及倍尺長度計算的研究,利用尾部自優(yōu)化、軋件實時測速修正等策略提高倍尺剪切的精度,提高成材率。
　　(4)研究連軋中最后一道工序裙板的主要設(shè)備及其功能,實現(xiàn)該區(qū)域設(shè)備快節(jié)奏、高精度的自動控制,最終實現(xiàn)整條連軋生產(chǎn)線的速度級聯(lián)控制。
　　連軋生產(chǎn)線采用論文的改進(jìn)措施后,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。魯棒控制策略的引入可以有效地增強系統(tǒng)的