中小型型鋼軋制的連軋控制系統(tǒng)研究.pdf

1、中小型型鋼即為中小規(guī)格的圓鋼、螺紋鋼、角鋼、槽鋼以及彈簧扁鋼,論文通過研究分析國內(nèi)外中小型型鋼控制技術的發(fā)展狀況,結合我國某鋼鐵廠中小型型鋼生產(chǎn)線,詳細分析了中小型型鋼軋機自動控制系統(tǒng)軟硬件平臺及重要功能的實現(xiàn)。這一類鋼種的軋制有自己自身的特點,產(chǎn)量比較高,速度比較快,在成品軋機區(qū)域速度要達到十幾米的秒速度,這樣要求控制上要精準精確,又要穩(wěn)定可靠。中小型型鋼的生產(chǎn)中,對于快速連軋控制的重點和難點還是在速度級聯(lián)和倍尺的控制上,它們直接關系

2、著軋制過程的順利和成品的形成。
　　論文主要結合萊鋼中小型線軋線區(qū)域的控制研究中小型型鋼軋制的連軋控制系統(tǒng)。論文從自動控制系統(tǒng)的組成、軋線速度級聯(lián)及其控制、倍尺的控制、裙板控制以及超細晶粒鋼自動控制系統(tǒng)的研發(fā)等幾個主要的方面對中小型型鋼的連軋控制進行詳細的研究,并完成其主要功能的實現(xiàn)。論文主要開展以下工作:
　　(1)對ABB公司比較前沿的自動控制設備進行研究,完成硬件選型,設計自動控制系統(tǒng)的主要硬件平臺,包括一級、二級網(wǎng)絡

3、結構和整個基礎控制系統(tǒng)。
　　(2)詳細地探討了微張力控制和活套控制在中小型型鋼軋制中的應用并最終達到對軋線速度的控制。在軋鋼的粗軋區(qū),軋件截面積比較大,不易形成活套,論文采用微張力控制實現(xiàn)速度的級聯(lián)控制,而在中精軋區(qū)機架間則采用微張力和自動活套控制。由于主速度級連、微張力控制和活套控制之間存在緊密的耦合關系,功能間會相互影響,論文在詳細分析其控制原理的基礎上,綜合各種控制方法,并引入魯棒控制策略,最終實現(xiàn)整條軋線的速度級聯(lián)控制。

4、論文還結合以上研究工作完成棒材超細晶粒鋼自動控制系統(tǒng)的研發(fā)工作。
　　(3)通過對飛剪的基本動作及倍尺長度計算的研究,利用尾部自優(yōu)化、軋件實時測速修正等策略提高倍尺剪切的精度,提高成材率。
　　(4)研究連軋中最后一道工序裙板的主要設備及其功能,實現(xiàn)該區(qū)域設備快節(jié)奏、高精度的自動控制,最終實現(xiàn)整條連軋生產(chǎn)線的速度級聯(lián)控制。
　　連軋生產(chǎn)線采用論文的改進措施后,取得了較好的經(jīng)濟效果。魯棒控制策略的引入可以有效地增強系統(tǒng)的