冷連軋張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、冷軋帶鋼作為鋼鐵行業(yè)的最終產(chǎn)品，其質(zhì)量要求越來(lái)越高，張力恒定是板型質(zhì)量的重要保證，因而張力控制的高精度也成為冷連軋的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化公司在冷連軋自動(dòng)化控制方面技術(shù)還很薄弱，冷連軋張力系統(tǒng)的研究也就具有非常重要的意義。
　　 本文首先分析了某冷軋薄板企業(yè)1700mm酸洗六輥五機(jī)架連軋生產(chǎn)線的工藝及控制要求，并在參閱了國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)張力模型進(jìn)行了推導(dǎo)和改進(jìn)，研究討論了兩種不同的張力調(diào)節(jié)方式:輥縫壓下式調(diào)張法和

2、速度式調(diào)張法。且針對(duì)1700mm冷連軋工藝設(shè)備參數(shù)對(duì)兩種調(diào)張法進(jìn)行了系統(tǒng)建模。仿真結(jié)果證明:由于冷連軋張力模型的時(shí)變性，基于常規(guī)PI控制的張力系統(tǒng)效果不佳。針對(duì)常規(guī)PID冷連軋張力控制的不足，以特定機(jī)架間張力為對(duì)象，提出PID參數(shù)跟隨模型參數(shù)變化的自適應(yīng)控制方式，并在分析模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的基礎(chǔ)上，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合設(shè)計(jì)了有學(xué)習(xí)能力的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID張力控制器，仿真結(jié)果表明其較之常規(guī)PID控制有明顯優(yōu)勢(shì)。
　　 最后，針

3、對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性較差且不易于PLC實(shí)現(xiàn)等劣勢(shì)，提出一種基于極點(diǎn)配置的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID張力控制方式，在約束條件通過(guò)極點(diǎn)配置方式可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的離線配置，在線則依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)變化實(shí)時(shí)修改控制器參數(shù)。在分析西門子TDC（TechnologyandDriveControl）軟硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和配置，并進(jìn)行了部分程序的編寫(xiě)和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。該控制系統(tǒng)可以滿足冷軋過(guò)程控制的實(shí)時(shí)性、安全性、穩(wěn)定性的要求，為以后進(jìn)一