視頻信息實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了提高實(shí)驗(yàn)室科研機(jī)器人的使用效率，本文在理論研究的基礎(chǔ)上，以六自由度并聯(lián)機(jī)器人為操作對(duì)象，利用現(xiàn)有的設(shè)備材料，建立了一套遠(yuǎn)程控制監(jiān)控及機(jī)器人遙操作系統(tǒng)：在局域網(wǎng)環(huán)境內(nèi)，讓用戶(hù)可以通過(guò) Web界面來(lái)輸入指令控制機(jī)器人，并通過(guò)實(shí)施傳輸協(xié)議傳播視頻數(shù)據(jù)，在Web的頁(yè)面上通過(guò)Applet實(shí)時(shí)接收視頻數(shù)據(jù)并顯示，用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人的動(dòng)作狀態(tài)。
　　本文首先簡(jiǎn)要介紹了有關(guān)視頻信息實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)與關(guān)遙操作的背景、現(xiàn)實(shí)意義以及設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程所需的知識(shí)。

2、然后，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)的需要，從軟件開(kāi)發(fā)的角度論述了從需求分析到總體設(shè)計(jì)，到詳細(xì)設(shè)計(jì)，再到驗(yàn)收測(cè)試的全過(guò)程。并在文章的最后提出了該軟件在實(shí)際中的應(yīng)用以及可能的發(fā)展前景。
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要模塊包括：圖像處理服務(wù)器、Web服務(wù)器、機(jī)器人控制服務(wù)器、機(jī)器人雕刻視頻信息反饋的客戶(hù)端 Applet、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的參數(shù)輸入面板、機(jī)器人控制算法實(shí)現(xiàn)的Servlet。機(jī)器人可完成的動(dòng)作包括：三維空間的直線運(yùn)動(dòng)、畫(huà)圓運(yùn)動(dòng)、畫(huà)橢圓運(yùn)動(dòng)、畫(huà)五角星運(yùn)動(dòng)以及根

3、據(jù)客戶(hù)端IE瀏覽器輸入的BMP圖片信息進(jìn)行字體和圖像的雕刻。
　　為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的跨平臺(tái)性，主要使用 Java作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，由于 Java本身不能實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的控制，實(shí)現(xiàn)的時(shí)候還使用了C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)對(duì)底層硬件六自由度并聯(lián)機(jī)器人和圖像采集卡的控制。
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用了 MVC的控制模式，為以后系統(tǒng)擴(kuò)展提供了方便的接口。系統(tǒng)是通過(guò) Internet遙操作機(jī)器人，客戶(hù)端不需要安裝任何軟件，只需要一個(gè)運(yùn)行Applet的Oracle的Ja