基于ARM的六面頂壓機(jī)智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文介紹了基于ARM嵌入式Linux的六面頂壓機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。結(jié)合金剛石生產(chǎn)過程中的實(shí)際工況進(jìn)行系統(tǒng)的分析,依據(jù)實(shí)際需求對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,包括軟硬件功能劃分,以及對軟件算法、硬件和操作系統(tǒng)選型,最終把軟硬件結(jié)合在一起,從而形成了一個完整的控制系統(tǒng)平臺。本文的主要研究工作如下:
　　(1)分析了六面頂壓機(jī)的現(xiàn)狀,指出了目前控制系統(tǒng)存在的控制精度低、實(shí)時性差、價格昂貴的不足之處。針對目前存在的這些不足,給出了六面頂壓機(jī)控制

2、系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,確立了以ARM嵌入式Linux軟硬件開發(fā)平臺為核心的電氣控制系統(tǒng),與其他控制方案相比,本系統(tǒng)的擴(kuò)展性強(qiáng),具有較為完善的功能和較高的性價比。
　　(2)將模糊PID和專家PID分別引入到溫度和壓力的調(diào)節(jié)中,介紹了兩種智能PID控制的系統(tǒng)構(gòu)成和基本工作原理。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了模糊PID控制器和專家PID控制器,并且利用Matlab的Simulink工具進(jìn)行了壓機(jī)溫度和壓力的仿真研究,通過仿真可以得知兩種智能PID控制

3、系統(tǒng)都能獲得比傳統(tǒng)PID更好的控制效果。
　　(3)設(shè)計了壓機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路,其中包括ARM最小系統(tǒng)核心電路的硬件設(shè)計,壓機(jī)位移、溫度、壓力的信號采集電路以及電磁閥、晶閘管、變頻器驅(qū)動電路的設(shè)計。為了提高系統(tǒng)的控制精度,還設(shè)計了硬件濾波電路,同時各個電路中都進(jìn)行了隔離設(shè)計,增強(qiáng)了安全性。
　　(4)采用模塊化的設(shè)計方式進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計,提高了系統(tǒng)軟件的可讀性和可維護(hù)性。分別對軟件的總體流程和各個模塊程序進(jìn)行了設(shè)計,同時加