水下運動平臺位置導引軟件設計.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展,水下運動平臺在海洋開發(fā)中起著越來越重要的作用。受自身尺寸、基陣尺度、水聲跟蹤探測技術等限制,水下運動平臺無法在較大范圍(幾十公里)內對自身的位置進行有效測量定位,也無法感知該范圍內的其他運動或固定目標(浮標、潛標、水面船等)的確切位置及運動參數。若需要水下運動平臺與其他目標進行協(xié)同作業(yè),對海上作業(yè)區(qū)域內目標態(tài)勢變化的不敏感性,將會大大降低水下運動平臺的協(xié)同效率。
　　為提高海上作業(yè)協(xié)同效率,本論文設計了一個水下

2、運動平臺位置導引軟件,通過軟件接收融合水面水下目標位置信息,利用水聲通信手段,將海上作業(yè)海區(qū)范圍內的目標態(tài)勢信息在水下運動平臺上進行有效顯示,為水下運動平臺運動參數的設置調整提供信息支撐。
　　論文首先論述了國內外關于水下運動平臺位置導引的相關研究,跟蹤了其關鍵技術的發(fā)展動態(tài)。其次,通過細致分析水下運動平臺位置導引的需求背景,歸納出了位置導引軟件要解決的問題、工作原理及功能需求等,規(guī)劃了軟件實現的技術路線。
　　論文根據導引

3、軟件的需求分析,研究給出了除需要充分利用的GPS系統(tǒng)、水下目標定位系統(tǒng)、水聲通信終端和無線電通信系統(tǒng)等測量通信設備外,還需要解決的水下目標位置修正技術、位置信息壓縮編解碼技術和陣位協(xié)同計算方法等關鍵技術問題,以確保位置導引軟件輸出信息的真實性、實時性和有效性。
　　論文通過研究軟件的設計思路,并在認真分析導引軟件特點的基礎上,選擇可視化軟件C++Builder作為開發(fā)工具進行開發(fā),同時介紹了軟件的模塊組成功能和開發(fā)過程,歸納了程序