基于線陣CCD的平臺位置控制.pdf

1、平臺位置控制是指在確定參考系下能夠保持平臺位置相對穩(wěn)定。其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到光學(xué)觀測、實驗精度和位于平臺上裝置工作的可靠性和置信度。
　　本文設(shè)計搭建了一套基于線陣CCD的平臺位置控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括測量光路、機械裝置、信號采集與處理電路、用戶軟件等。本文主要完成的工作有:1、設(shè)計、搭建了測量光路，由線陣CCD實時獲取載有平臺位置的光斑信號。設(shè)計、加工了機械裝置用于將測量光路中各組成元件集成在一起。
　　2、對線陣CCD輸

2、出的模擬信號進行了分析，將低通濾波后的信號進行了采集轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入計算機。采用閾值法處理數(shù)據(jù)得到線陣CCD中光斑位置，進而獲取平臺位置。平臺位置發(fā)生變化時，根據(jù)測得的變化位置控制壓電陶瓷實現(xiàn)平臺回位，從而實現(xiàn)反饋控制。以上數(shù)據(jù)處理和反饋控制由編寫的用戶程序控制。
　　3、對系統(tǒng)進行了誤差及響應(yīng)時間的測量，得到系統(tǒng)位置測量的相對誤差約2.88％，系統(tǒng)響應(yīng)時間約21ms。因此本系統(tǒng)可用于實時反饋控制平臺位置。此外，還分析了系統(tǒng)誤差