飛行器耦合機理及耦合補償研究.pdf

1、現(xiàn)代飛行器面對著日益復雜的飛行條件,耦合對飛行器的影響不可忽視,這對飛行器控制系統(tǒng)的設計提出了更大的挑戰(zhàn)。本文采用多變量頻域理論對飛行器的耦合問題進行了研究,主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:
　　首先根據(jù)軸對稱十字布局飛行器的特點,從運動學和動力學理論出發(fā),推導了飛行器運動方程組,得到了該飛行器的數(shù)學模型,將飛行器模型方程組小偏差化,并對模型適當簡化,為耦合分析研究提供了有效的依據(jù)。并且定義了常用坐標系與相應的坐標變換。
　　其

2、次對于飛行器存在的耦合問題,首先從耦合產(chǎn)生的機理上進行了細致分析,對飛行器的氣動耦合、慣性耦合和運動耦合三個方面的耦合進行了機理分析,闡明了耦合產(chǎn)生的原因,為下一步的耦合補償工作奠定了基礎。
　　在耦合機理分析的基礎上,對飛行器氣動耦合、慣性耦合和運動耦合三個方面的耦合進行了補償計算,得到了補償結(jié)果。在耦合補償?shù)幕A上,引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡對氣動參數(shù)進行擬合,仿真結(jié)果表明該方法的有效性。
　　在耦合補償?shù)幕A上,對使用Simul