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文檔簡介
1、腦卒中是當今威脅人類健康的一大頑疾,且由腦卒中引起的下肢癱瘓和偏癱患者隨人口數量的增多和壽命的提高日益增多。根據康復醫(yī)學理論,由理療醫(yī)師輔助下的康復訓練可以一定程度上恢復患者的運動機能,但存在強度難以保證、精度不夠、訓練數據難以反饋等問題。而本課題研究的下肢外骨骼康復訓練機器人系統可以實現對下肢癱瘓患者的康復理療訓練,具有多種訓練模式,可徹底解決人工康復訓練存在的問題,從而提升下肢康復訓練的質量和效率,提高患者完全康復的幾率。本文研究目
2、的是為該機器人系統開發(fā)一種操作控制系統。
論文首先分析了國內外下肢外骨骼康復機器人研究現狀,并進一步闡述了軟件系統開發(fā)技術研究發(fā)展,了解了國內外相關研究現狀、研究進展和未來發(fā)展問題,總結了下肢康復機器人研究中尚存在的問題,且對LabVIEW進行了簡介,進而確定了本文主要研究內容及需要解決的關鍵問題。下肢外骨骼康復機器人系統搭建了一套基于嵌入式控制器的控制系統硬件結構,本課題在此結構基礎上基于LabVIEW開發(fā)一套專門應用于此系
3、統的虛擬儀器控制界面軟件,相較于傳統的實體控制界面,有很大的優(yōu)勢,其操作靈活且人性化。在PC系統環(huán)境下建立的患者康復訓練數據庫,可以客觀實時的對患者的訓練數據進行詳細的顯示記錄,并分級保存于PC的存儲器中,這將有助于醫(yī)療工作者開展康復評估、方案制定以及深入研究腦卒中后的神經康復機理等工作。在LabVIEW環(huán)境下詳細設計了串口通信模塊,來與嵌入式控制系統進行通信,利用通信模塊進行數據反饋監(jiān)控。利用LabVIEW的調用庫函數節(jié)點提供了和C語
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