基于機器視覺的體溫計自動分號系統(tǒng)研究.pdf

1、半成品合格性檢驗是體溫計生產(chǎn)過程中很重要的一道工序,這道工序的主要作用是:依據(jù)體溫計在不同的檢驗溫度下,水銀柱所達到的高度是否與標(biāo)準(zhǔn)高度相符而判斷該體溫計是否合格。如不合格,則該體溫計退出生產(chǎn)線。否則,為該體溫計標(biāo)刻出最高和最低檢驗溫度時的水銀柱刻度線,以方便分號工序進一步處理。體溫計生產(chǎn)中毛細(xì)管直徑及水銀玻璃包的容積存在一定誤差,必然造成各體溫計刻度線位置和間隔不同,為了能在刻度印刷前區(qū)分這種不同,即將體溫計分號,研究了基于圖像處理技

2、術(shù)和PLC技術(shù)的自動分號方法,設(shè)計出了半自動體溫計回轉(zhuǎn)分號機。分號機主要由圖像識別裝置、分號裝置、儲料裝置等幾部分組成。圖像識別裝置主要通過攝像頭捕獲生產(chǎn)流水線上的體溫計圖像,采用FCM算法對圖像像素灰度值進行聚類,完成圖像的二值化處理,由此,得到體溫計上的標(biāo)刻位置信息。由于獲取的標(biāo)刻位置信息是在圖像坐標(biāo)下完成的,不能直接作為世界坐標(biāo)下的實際刻度信息進行處理,為此,該文結(jié)合攝像機定標(biāo)原理,對攝像頭的內(nèi)外參數(shù)進行標(biāo)定,將圖像坐標(biāo)下的刻度信

3、息轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)下的相關(guān)信息完成識別任務(wù)。分號裝置以PLC為主控元件,一方面,驅(qū)動體溫計分號流水線運轉(zhuǎn),在運轉(zhuǎn)過程中,當(dāng)檢測到體溫計處于攝像頭的圖像捕獲范圍內(nèi)時,向圖像識別裝置發(fā)出捕獲指令,以便圖像識別裝置能準(zhǔn)確的捕獲到體溫計圖像信息,完成后續(xù)識別任務(wù)。另一方面,接受識別裝置發(fā)送的識別數(shù)據(jù),并將識別數(shù)據(jù)和廠家設(shè)定的體溫計分號表進行比較,最終得出分號結(jié)果,并依據(jù)此結(jié)果,驅(qū)動儲料裝置,將體溫計放入合適的儲料倉。經(jīng)實驗測試,系統(tǒng)平均分號速度可