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文檔簡介
1、腦—機(jī)接口(Brain-Computer Interface,BCI)是一種不依賴于常規(guī)大腦的輸出通道(外周神經(jīng)和肌肉組織)實(shí)現(xiàn)人腦與計(jì)算機(jī)或其他電子設(shè)備通訊和控制的技術(shù),是一種的全新的信息交流和通訊方式。通過采集大腦皮層的腦電信號(hào)(Electroencephalogram,EEG),利用數(shù)據(jù)處理技術(shù)解讀大腦的意識(shí)活動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)人類“利用大腦思維活動(dòng)(意識(shí))與外界進(jìn)行交流”的夢(mèng)想。腦—機(jī)接口技術(shù)巨大的理論研究價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景使其成為
2、近年來研究的熱點(diǎn)課題。
本文以腦—機(jī)接口系統(tǒng)中的核心問題,即腦電信號(hào)的處理技術(shù)為研究內(nèi)容,深入研究了腦電信號(hào)的預(yù)處理技術(shù)、特征提取技術(shù)、特征選擇技術(shù)和分類識(shí)別技術(shù),并基于對(duì)各種方法的研究結(jié)果,提出并建立了基于主從特征的異步BCI實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。通過對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)試,驗(yàn)證了本文方法在實(shí)際應(yīng)用中的有效性,是對(duì)腦—機(jī)接口技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行的探索性研究。
腦電信號(hào)的預(yù)處理是去除與腦電信號(hào)無關(guān)的噪聲信號(hào)的過程,是實(shí)現(xiàn)腦—機(jī)接口系統(tǒng)良
3、好性能的基礎(chǔ)。針對(duì)腦電信號(hào)中經(jīng)?;祀s眼電偽跡的問題,本文采用獨(dú)立成分分析和腦電地形圖相結(jié)合的方法,實(shí)現(xiàn)了腦電信號(hào)中眼電偽跡的去除。利用獨(dú)立成分分析方法分離腦電信號(hào)中各個(gè)獨(dú)立的信號(hào)源,結(jié)合腦電地形圖對(duì)眼電偽跡成分進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別,通過將該成分置零后恢復(fù)原始腦電信號(hào),達(dá)到成功消除眼電偽跡的目的。
特征提取是整個(gè)BCI系統(tǒng)中最重要的部分。本文以運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)為研究對(duì)象,基于運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)中存在的事件相關(guān)/去同步現(xiàn)象,分別采用小波包變
4、換、小波熵算法和AR模型方法實(shí)現(xiàn)腦電信號(hào)的特征提取,并構(gòu)造了6種特征向量集?;谛〔ò纸饧夹g(shù),提出了基于腦電節(jié)律能量比的特征提取方法,提取的特征充分反映了運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的特點(diǎn),獲得了較高的識(shí)別正確率,從而證明了方法的有效性。
特征選擇是對(duì)特征提取結(jié)果的優(yōu)化處理。本文提出了一種基于SFFS—PLN相結(jié)合的特征選擇方法,通過序列向前浮動(dòng)搜索(Sequential forward floatinseaeching,SFFS)算法
5、實(shí)現(xiàn)特征子集的生成,采用分段線性網(wǎng)絡(luò)(Piecewise linearnetwork,PLN)對(duì)特征子集進(jìn)行評(píng)估,從而確定最優(yōu)特征子集,實(shí)現(xiàn)特征選擇。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法有效地減少了冗余特征,提高了識(shí)別正確率。
特征分類與識(shí)別是對(duì)大腦意識(shí)任務(wù)的判斷,用于產(chǎn)生腦—機(jī)接口系統(tǒng)對(duì)外發(fā)出的控制指令。本文研究了K—近鄰分類算法和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別算法。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度慢,不易收斂的問題,提出了權(quán)重優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法,
6、有效地解決了這一問題,使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在實(shí)際BCI系統(tǒng)中具有實(shí)用價(jià)值。
最后,本文綜合對(duì)算法的研究成果,對(duì)異步BCI系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。針對(duì)異步BCI系統(tǒng)中空閑與工作狀態(tài)檢測(cè)這一難點(diǎn)問題,提出了基于主從特征構(gòu)建異步BCI系統(tǒng)的方法。首次采用BP特征作為主特征,有效地實(shí)現(xiàn)了異步BCI系統(tǒng)中空閑與工作狀態(tài)的檢測(cè)。利用腦電節(jié)律能量比作為從特征,實(shí)現(xiàn)了不同工作狀態(tài)的識(shí)別。基于想象左右手運(yùn)動(dòng)的腦電信號(hào),建立了基于主從特征的異步BCI實(shí)
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