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文檔簡介
1、在路徑規(guī)劃領(lǐng)域,遺傳規(guī)劃已經(jīng)在機器人沿墻運動、人工螞蟻等問題的仿真中得到成功應用并已經(jīng)取得了較好的效果.但仍存在許多問題需要解決:在完成給定任務時會有許多冗余動作;進化中出現(xiàn)的局部收斂現(xiàn)象制約著其在機器人路徑規(guī)劃中的應用;仍未有辦法預測個體所具有的自適應性.該文研究了這些問題并提出了解決辦法:改變函數(shù)集和終止符集或設計新適應度函數(shù)來減少冗余動作;動態(tài)改變突變的概率來減小群體陷入局部收斂的可能性;動態(tài)改變進化環(huán)境來提高自適應性并且根據(jù)當前
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