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文檔簡(jiǎn)介
1、在大型裝備制造業(yè)中,通常采用分段制造、整體拼裝的工藝流程。為了保證裝配精度,需要使用動(dòng)態(tài)坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控裝配過(guò)程,提供全姿態(tài)信息。室內(nèi)坐標(biāo)定位測(cè)量系統(tǒng)(wMPS)是一種基于光電掃描的新型坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)測(cè)量所具有的高實(shí)時(shí)性、多目標(biāo)并行測(cè)量等特點(diǎn),本文對(duì)wMPS系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),研究了動(dòng)態(tài)測(cè)量方法,具體的研究?jī)?nèi)容如下:
1、分析了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)跟蹤測(cè)量的特點(diǎn),對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)位姿測(cè)量方法以及其應(yīng)用進(jìn)
2、行了綜述。通過(guò)比較,重點(diǎn)論述了wMPS系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)測(cè)量中所具有的自動(dòng)化程度高、并行測(cè)量能力強(qiáng)、跟蹤性能好等優(yōu)勢(shì)。
2、分析了測(cè)站的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性對(duì)動(dòng)態(tài)方位角測(cè)量的影響,從提高掃描驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性和減少摩擦的兩個(gè)方面出發(fā),對(duì)測(cè)站的電氣系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用基于鎖相環(huán)原理的測(cè)站穩(wěn)速驅(qū)動(dòng)方法和感應(yīng)耦合式轉(zhuǎn)臺(tái)供電系統(tǒng),提高了測(cè)站的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
3、針對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)量中被測(cè)目標(biāo)多、測(cè)量實(shí)時(shí)性高的需求,設(shè)計(jì)了位置傳感器,將坐標(biāo)解算
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