框架式液壓機(jī)智能前端研究與開發(fā).pdf

1、智能裝備制造是高端裝備制造業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。為促進(jìn)智能裝備技術(shù)的發(fā)展,以框架式液壓機(jī)為研究對象,通過對人工智能、嵌入式控制等理論的研究與應(yīng)用,探索液壓機(jī)實(shí)時控制、故障診斷及遠(yuǎn)程知識服務(wù)技術(shù),研究與開發(fā)具備智能控制、故障診斷及遠(yuǎn)程服務(wù)的智能前端裝置。
　　 本文首先分析了液壓系統(tǒng)控制、診斷及嵌入式智能前端相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀,指出了當(dāng)前技術(shù)和理論上的不足,提出了液壓機(jī)控制、診斷方法及智能前端總體設(shè)計(jì)方案;針對液壓機(jī)控制問題

2、,應(yīng)用PSO優(yōu)化算法結(jié)合ITAE準(zhǔn)則,研究了一種非線性PID控制策略,提高了液壓系統(tǒng)控制精度和動態(tài)響應(yīng)特性;針對液壓系統(tǒng)故障診斷問題,研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓系統(tǒng)故障診斷策略,給出了液壓系統(tǒng)智能故障診斷方法;其次,基于STM32微控制器,以非線性PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷及FCP/IP協(xié)議為基礎(chǔ),完成了智能前端的通信接口、存儲單元、Ethernet/GPRS等硬件設(shè)計(jì)及嵌入式非線性PID控制、嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)溶浖O(shè)計(jì)