新型伺服液壓機(jī)控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、液壓機(jī)是成型加工中應(yīng)用最廣泛的裝備之一，可用于金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉末成型和擠壓等。本文研究的新型伺服液壓機(jī)采用交流伺服電機(jī)改變定量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變輸出流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)橫梁的精確控制。新型伺服液壓機(jī)克服了普通液壓機(jī)能耗高、噪聲大、液壓系統(tǒng)復(fù)雜和成本高等不足，具有節(jié)能、噪聲小、速度調(diào)節(jié)范圍寬、加工精度高、控制柔性高、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單、維護(hù)保養(yǎng)方便、自動(dòng)化程度高和成本較低等優(yōu)點(diǎn)。本論文的主要研究工作有：
　　(1)通過(guò)查閱大量國(guó)

2、內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)和資料，全面了解液壓機(jī)、直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)、智能控制方法的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)新型伺服液壓機(jī)總體控制方案、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，對(duì)其中的重要元件進(jìn)行了選型和介紹，分析了新型伺服液壓機(jī)的工作過(guò)程，編寫了相關(guān)控制程序。
　　(2)建立了新型伺服液壓機(jī)電液位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)其中的泵控液壓缸環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)，并分析了控制系統(tǒng)的重要特性。
　　(3)對(duì)新型伺服液壓機(jī)采用PID控制和MATLAB仿真，