超低速液壓機控制系統(tǒng)開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國國防工業(yè)的發(fā)展，鈦合金被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。鈦合金的鍛造工藝對液壓機提出了新的控制指標(biāo)。鍛造液壓機要求能夠執(zhí)行超低速的鈦合金鍛造工藝，提高金屬材料性能?；诔退僖簤簷C的應(yīng)用背景，采用先進的控制算法，開發(fā)超低速液壓機控制系統(tǒng)。 論文首先介紹液壓機和液壓機控制系統(tǒng)的發(fā)展，提出了超低速液壓機的關(guān)鍵技術(shù)問題和主要研究內(nèi)容。并且對超低速液壓機結(jié)構(gòu)和運行原理進行分析，考慮到管道對液壓機性能的影響，建立含管道模型具有非線性特性的液壓

2、機模型。針對超低速度測量問題，采用一種變周期采樣的M/T 測速法，實現(xiàn)超低速度的高精度測量。 進一步，論文研究了液壓機的非線性特性和模型的變周期離散化問題。液壓機的控制系統(tǒng)采用模糊自適應(yīng)整定PID控制算法，通過實際的調(diào)試經(jīng)驗和混合仿真方法，得到了液壓機的模糊控制規(guī)律，從而建立起液壓機的控制器。經(jīng)過仿真證明，控制器有很好的超低速度控制性能。 在實際應(yīng)用中，以工業(yè)控制計算機和可編程控制器為平臺，開發(fā)了液壓機控制系統(tǒng)。在PLC

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