2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、機器人的軌線跟蹤是視覺機器人在運動控制領域中的一種典型應用,具有理論研究意義和廣闊工業(yè)應用前景。軌線通常是指直線或空間曲線,軌線跟蹤要解決的關鍵問題是圖像處理和為運動控制系統(tǒng)提供所要跟蹤曲線的信息。本文針對鋼板上的軌線跟蹤研究做了以下研究:
　　 1.構(gòu)建基于位置的視覺伺服控制系統(tǒng),其中包括基于三角測量原理的視覺檢測子系統(tǒng),和由直角坐標機器人、運動控制卡組成的運動控制子系統(tǒng)。并完成了對測量系統(tǒng)CCD傳感器和直角坐標機器人的標定。

2、
　　 2.設計視覺跟蹤系統(tǒng)中的圖像處理算法,針對現(xiàn)場環(huán)境采集圖像進光量的差異,提出了自適應閾值分割算法,并采用逐行逐列搜索的方法獲得曲線的中心特征。
　　 3.提出了基于鏈碼的曲線跟蹤算法,根據(jù)曲線上相鄰特征點的向量不會發(fā)生突變的性質(zhì),找到邊緣上的下一個特征點。以便獲取到曲線中心線的離散點序列。通過鏈碼模版的自動調(diào)整,既可以縮短跟蹤曲線的時間又可以將曲線特征點中斷的部分連接起來。
　　 4.利用面向?qū)ο缶幊碳夹g

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