線結(jié)構(gòu)激光的側(cè)軌受電弓磨耗視覺測量系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、城市軌道交通的迅速發(fā)展，機車對自動化電氣檢測設(shè)備需求增長迅猛。德國、法國、日本、意大利等國家對機車弓網(wǎng)參數(shù)的檢測都有深入研究，但各國檢測的方式存在一定差異。為了準確檢測機車弓網(wǎng)參數(shù)，國內(nèi)外都在研發(fā)新式、實時在線、非接觸式的電氣檢測設(shè)備。弓網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集可為機車的維修提供可靠的依據(jù)，使機車更加安全穩(wěn)定的運行。
　　本文在大量查閱重慶三號線單軌列車相關(guān)文獻資料以及科學(xué)調(diào)研的基礎(chǔ)上，針對重慶三號線單軌列車受電弓磨耗測量問題，對基于線結(jié)構(gòu)激

2、光的機器視覺檢測方法進行了研究和開發(fā)。通過閱讀文獻及調(diào)研情況，掌握了弓網(wǎng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理，根據(jù)弓網(wǎng)的結(jié)構(gòu)信息，初步確定了檢測系統(tǒng)的方案。而后對相機不同的位置進行了視野的測量，利用測量的數(shù)據(jù)計算出成像角，最終得出相機成像角在一個定的角度小范圍浮動的規(guī)律。同理，測量照明線結(jié)構(gòu)激光的視野范圍，通過計算后得出其成像角在一個定的角度小范圍浮動的規(guī)律。結(jié)合文獻資料、調(diào)研信息、相機成像角、激光視野等數(shù)據(jù)，來確定相機和光源的擺放位置，完成了受電弓滑板

3、系統(tǒng)方案的設(shè)計。利用圖像處理技術(shù)對受電弓滑板圖像進行非接觸式測量，搭建標定采圖平臺來求解出相機的內(nèi)參。在單軌梁實驗臺上進行采圖實驗，對其進行圖像預(yù)處理（如減小噪聲），對受電弓上、下半塊滑板進行融合、對齊、坐標變換后組合出整體圖像。通過二值化處理突出滑板磨耗亮條曲線特征，細化處理后得到單像素亮條,利用有限元面積分割法對圖像畸變矯正來增加測量的精度，最后計算出受電弓滑板的磨耗值。該系統(tǒng)采用C/C++編程語言，在VS2013的編程環(huán)境下結(jié)合O