μC-OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)及優(yōu)先級反轉問題研究.pdf

1、嵌入式實時操作系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、易于移植、響應速度快，特別適合要求實時和多任務的體系。μC/OS-II是一個源碼公開的實時內核，專為嵌入式應用設計，具有實時性和可靠性的特點。在μC/OS-II實時多任務內核中，優(yōu)先級反轉問題最為突出，它是影響系統(tǒng)實時性的最主要因素，因此，要保證系統(tǒng)的實時性和可靠性，需從根本上解決該問題。通過分析μC/OS-II實時內核，論文研究了優(yōu)先級反轉問題產(chǎn)生的原因及解決方案。
　　論文首先分析了嵌入式實時操作系

2、統(tǒng)的發(fā)展狀況，提出了優(yōu)先級反轉問題及其研究意義。其次分析了與優(yōu)先級反轉相關的實時內核結構，包括μC/OS-II實時內核的五大功能模塊：任務管理模塊、時間管理模塊、內存管理模塊、任務間同步與通信模塊及與移植相關的模塊。概括了各模塊的功能及相互間關系，闡述了主要函數(shù)的實現(xiàn)過程及原理，通過分析μC/OS-II實時多任務內核，指出優(yōu)先級反轉產(chǎn)生的原因及影響，分析了優(yōu)先級繼承協(xié)議與優(yōu)先級天花板協(xié)議兩種解決方案。結合μC/OS-II的特點，分析了兩