基于μC-OS-Ⅱ的DSP實時操作系統(tǒng)研究.pdf

1、在當(dāng)今計算機和Internet產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中,嵌入式系統(tǒng)成為一個重要的發(fā)展領(lǐng)域,而嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)在嵌入式系統(tǒng)軟件體系中起著越來越重要的作用。μC/OS-Ⅱ是一個公開源代碼的、可移植、固化、剪裁的RTOS,已經(jīng)被移植到包括單片機、ARM、x86、DSP等各平臺的40多種CPU上。TMS320F2812是TI(Texas Instruments)公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性價比的32位定點DSP(數(shù)字信號處理器)芯

2、片。μC/OS-Ⅱ也非常適合移植到TMS320F2812中運行調(diào)度。
　　 在TD-SCDMA LCR/GSM的第三代移動通信雙模協(xié)議棧軟件開發(fā)中,提出了兩個應(yīng)用要求:一是DSP下軟件開發(fā)中需要RTOS的任務(wù)調(diào)度,二是RTOS需要兼具不同優(yōu)先級和相同優(yōu)先級任務(wù)調(diào)度。本文工作以μC/OS-Ⅱ和TMS320F2812作為RTOS和DSP平臺,針對這兩個需求進行。
　　 首先本文介紹嵌入式實時操作系統(tǒng)的概念,詳細(xì)分析了μC/O

3、S-Ⅱ體系結(jié)構(gòu)、任務(wù)優(yōu)先級、任務(wù)調(diào)度、中斷管理、時鐘節(jié)拍和初始化等模塊。
　　 接著,針對TMS320F2812DSP的芯片結(jié)構(gòu),結(jié)合μC/OS-Ⅱ的運行機制,深入研究了μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812中的移植方法,詳細(xì)給出了移植步驟、移植函數(shù)編寫過程。通過編寫內(nèi)核功能函數(shù)測試程序和應(yīng)用測試程序,在基于TMS320F2812的SEED-DSK2812開發(fā)板上,采用CCS2.0和仿真器調(diào)試運行測試程序,驗證了移植工作的正確性

4、。
　　 Nucleus PLUS、Vxworks等商用RTOS都具有對不同優(yōu)先級任務(wù)和相同優(yōu)先級任務(wù)的調(diào)度功能,而商用成本較低的μC/OS-Ⅱ只能基于不同優(yōu)先級搶占式調(diào)度。為了使μC/OS-Ⅱ內(nèi)核同時具有以上兩種調(diào)度功能,作者提出對μC/OS-Ⅱ內(nèi)核調(diào)度方式進行改進,增加以時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法進行相同優(yōu)先級任務(wù)的調(diào)度。方法是保持原有不同優(yōu)先級搶占式調(diào)度鏈表,增加相同優(yōu)先級的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度鏈表,通過任務(wù)控制塊指針使任務(wù)調(diào)度在兩個鏈