PMD距離圖像的超分辨率重建技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PMD(Photonic mixer device)相機是一款基于TOF(time-of-flight)技術(shù)的三維成像設(shè)備，可同時捕捉動態(tài)目標的灰度圖像和深度圖像，具有諸多傳統(tǒng)平面相機和測量設(shè)備無法相比的優(yōu)點。但它存在著空間分辨率低的缺點。論文針對基于TOF技術(shù)的PMD相機分辨率低的問題，開展PMD距離圖像的超分辨率重建算法研究，論文的工作具有重要的理論意義和實用價值，論文的主要工作如下：
　　(1)總結(jié)了TOF成像技術(shù)及超分辨率

2、重建技術(shù)的背景及研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上分析了PMD相機的工作原理、超分辨率重建技術(shù)的相關(guān)理論和性能指標的評價標準。
　　(2)根據(jù)PMD相機幅度信息的特點，實現(xiàn)了改進的Tikhonov正則化算法。該算法引入可信度A2作為每個距離像素方差的權(quán)值，保證了每個像素方差獲得可靠的估計。實驗結(jié)果表明，改進的算法有效地提高了距離圖像的分辨率和較好地抑制了噪聲。
　　(3)在MAP正則化算法的基礎(chǔ)上，將雙邊濾波器和PMD相機幅度信息結(jié)合起

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