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文檔簡介
1、河南長江石油機械有限公司生產(chǎn)的塔架式抽油機是一種新型無游梁式抽油機,它采用直抽方式,把電機的動能轉(zhuǎn)化為機械能。在實際工況中,該抽油機控制系統(tǒng)存在信息處理速度慢,工作噪音大的不足。本文在對該抽油機控制系統(tǒng)進行深入分析和研究的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一套基于DSP控制器的抽油機控制系統(tǒng)。
首先,本文通過對該公司抽油機的工作原理和控制系統(tǒng)分析,設(shè)計了一種基于DSP控制器(TMS320C2812)的抽油機控制系統(tǒng),并且在其控制系統(tǒng)中,引入了PS
2、O優(yōu)化PID控制算法來優(yōu)化抽油機的調(diào)速系統(tǒng)。其次,本文具體設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路,在CCS3.3下編寫了相應(yīng)的控制系統(tǒng)程序,在MATLAB中對所建立的SR電機調(diào)速系統(tǒng)模型進行了仿真。通過對PSO優(yōu)化PID控制算法和PID控制算法的仿真比較可以得出,引入PSO優(yōu)化PID控制算法改善了電機控制系統(tǒng)的調(diào)速性能,減小了電機扭矩的波動性,證明了該方案的可行性。最后,根據(jù)設(shè)計制作的硬件電路,在實驗室中進行實驗,通過實驗證明了,本文軟硬件設(shè)計的正確
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