基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、功率密度大、無(wú)換相火花、噪聲小、低維護(hù)成本等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用在電動(dòng)汽車、醫(yī)療、辦公設(shè)備、家用電器等中小功率領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、稀土永磁材料以及電力電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹?lái)越廣。
　　 論文采用TI 公司生產(chǎn)的TMS320F2812 DSp為控制芯片，以模糊自適應(yīng)PID 為控制方法，研究、設(shè)計(jì)了基于DSp的無(wú)刷直流電機(jī)的智能控制系統(tǒng)。文中首先簡(jiǎn)單介紹了無(wú)刷直流電機(jī)、電

2、機(jī)微控制器以及模糊控制理論的發(fā)展及現(xiàn)狀，對(duì)模糊控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、組成、類型及設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了論述；然后分析和介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型，并在Matlab/simulink 環(huán)境下建立了以傳統(tǒng)PI、常規(guī)模糊和模糊自適應(yīng)PI 為控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，并對(duì)三種模型進(jìn)行了仿真分析；最后研究和設(shè)計(jì)了以DSp為核心的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)功率電路的選擇、控制電路的設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并在