基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該文首先論述了無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理、運(yùn)行特性和傳遞函數(shù),對(duì)DSP也作了一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹,重點(diǎn)介紹了TMS320F240DSP控制器的特點(diǎn).然后,詳細(xì)論述了該文的研究重點(diǎn):基于反電動(dòng)勢(shì)法的無(wú)位置傳感器換相檢測(cè)和開(kāi)環(huán)換相起動(dòng)的軟件實(shí)現(xiàn).在這一章中,先簡(jiǎn)述了無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置器檢測(cè)方法;然后論述了反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)原理和算法以及該算法的軟件實(shí)現(xiàn)、軟件濾波和相移修正、換相點(diǎn)的軟件實(shí)現(xiàn);最后對(duì)軟件開(kāi)環(huán)換相起動(dòng)策略作了詳細(xì)論述.

2、接下來(lái)的兩章,對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)論述.硬件部分先作了整體設(shè)計(jì)的論述;然后論述了幾個(gè)主要的電路設(shè)計(jì),重點(diǎn)論述了一些重要電子元器件及其參數(shù)的選擇.軟件部分首先論述了整體設(shè)計(jì);接著詳細(xì)論述了軟件實(shí)現(xiàn)方面的幾個(gè)問(wèn)題,所論述的幾種軟件實(shí)現(xiàn)方法,是該文所提出的"硬件軟化"設(shè)計(jì)思想的重要體現(xiàn)和應(yīng)用;然后論述了幾個(gè)主要子程序的設(shè)計(jì);最后給出了數(shù)字控制系統(tǒng)的整體控制策略.將該文的研究設(shè)計(jì)方案具體應(yīng)用到一臺(tái)實(shí)驗(yàn)用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)上,實(shí)驗(yàn)結(jié)果