數(shù)控磨齒機(jī)動(dòng)力特性分析及液壓控制.pdf

1、本文已數(shù)控磨齒機(jī)為論述對(duì)象,在國(guó)內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了一套與并聯(lián)結(jié)構(gòu)融合而成的全新結(jié)構(gòu)的磨齒機(jī),并以該磨齒機(jī)為研究切入點(diǎn),分析了刀具調(diào)整機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué),以及最終的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的搭建方案。本文的工作主要包括以下幾個(gè)方面:
　　首先,對(duì)磨齒機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行了分析,得到了機(jī)體為滾磨與成型磨的組合工作方式。在加工過(guò)程分析的基礎(chǔ)上,基于并聯(lián)機(jī)構(gòu),提出了使用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式代替以往的伺服電機(jī)——滑軌的驅(qū)動(dòng)方式,并提出了使

2、用液壓伺服系統(tǒng)對(duì)工件回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和刀具回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行同步匹配的方法,介紹了機(jī)床上各個(gè)主要工作機(jī)構(gòu)的構(gòu)型和作用。
　　其次,對(duì)并聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)位置姿態(tài)分析,得出了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正解和逆解,并在奇異位置和運(yùn)動(dòng)空間的公式分析中得到了理論工作空間。使用有限元軟件Abaqus對(duì)滾磨過(guò)程進(jìn)行了模擬分析,得到了刀具和零件的應(yīng)力分析圖、切削力曲線、接觸面積曲線等等重要參數(shù)和曲線。最終,對(duì)刀具調(diào)整系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)和極限工作狀態(tài)進(jìn)行了模態(tài)分析,提出了各階