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文檔簡介
1、液壓挖掘機動力系統(tǒng)是整機系統(tǒng)的重要組成部分,隨著柴油機電噴技術(shù)、新型節(jié)能液壓回路和混合動力系統(tǒng)的發(fā)展,傳統(tǒng)的液壓挖掘機動力匹配方法已不能滿足新的技術(shù)要求,從而對液壓挖掘機的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及匹配方法提出了新的課題。
以往對挖掘機動力系統(tǒng)匹配研究研究通常是在多個軟件中以微分方程和傳遞函數(shù)等方式進行計算,存在著以下不足:1、計算過程復雜、調(diào)試麻煩、可移植性差;2、不同的軟件接口存在差異,導致數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)化麻煩且容易出錯;3、往往不能動態(tài)
2、反映匹配的過程。因此有必要尋找一種新的動力系統(tǒng)匹配研究方法。
本文以23噸混合動力系統(tǒng)液壓挖掘機的動力系統(tǒng)匹配為切入點,利用AMESim仿真軟件將電控柴油發(fā)動機模型、液壓控制系統(tǒng)模型、液壓挖掘機機械結(jié)構(gòu)模型和系統(tǒng)控制單元集成于同一仿真平臺,對液壓挖掘機的動力系統(tǒng)匹配做了仿真研究。主要完成了以下工作:
(1)以康明斯的QSB6.7發(fā)動機為原型,在AMESim中建立了該發(fā)動機的動態(tài)模型,對發(fā)動機的動力性能指標、經(jīng)濟性指標
3、進行了綜合計算,獲得了發(fā)動機的動態(tài)工作情況。
(2)基于力士樂的多路閥回路和典型的23噸液壓挖掘機工作裝置,建立了整機的載荷譜獲得模型。該模型有效地將液壓系統(tǒng)和二維機械運動結(jié)合起來,可以體現(xiàn)液壓系統(tǒng)的控制特性,同時可模擬挖掘機的多種工況,為匹配提供了相對豐富的載荷情況。
(3)基于并聯(lián)混合動力系統(tǒng),建立了并聯(lián)混合動力系統(tǒng)液壓挖掘機動力系統(tǒng)總模型,在模型的基礎上提出了基于分工況的綜合控制策略,該策略具有分工況控制和模糊
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