液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)匹配研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)是整機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，隨著柴油機(jī)電噴技術(shù)、新型節(jié)能液壓回路和混合動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)動(dòng)力匹配方法已不能滿足新的技術(shù)要求，從而對(duì)液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及匹配方法提出了新的課題。
　　以往對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)匹配研究研究通常是在多個(gè)軟件中以微分方程和傳遞函數(shù)等方式進(jìn)行計(jì)算，存在著以下不足：1、計(jì)算過程復(fù)雜、調(diào)試麻煩、可移植性差；2、不同的軟件接口存在差異，導(dǎo)致數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)化麻煩且容易出錯(cuò)；3、往往不能動(dòng)態(tài)

2、反映匹配的過程。因此有必要尋找一種新的動(dòng)力系統(tǒng)匹配研究方法。
　　本文以23噸混合動(dòng)力系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)匹配為切入點(diǎn)，利用AMESim仿真軟件將電控柴油發(fā)動(dòng)機(jī)模型、液壓控制系統(tǒng)模型、液壓挖掘機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)模型和系統(tǒng)控制單元集成于同一仿真平臺(tái)，對(duì)液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)匹配做了仿真研究。主要完成了以下工作：
　　(1)以康明斯的QSB6.7發(fā)動(dòng)機(jī)為原型，在AMESim中建立了該發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)

3、進(jìn)行了綜合計(jì)算，獲得了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)工作情況。
　　(2)基于力士樂的多路閥回路和典型的23噸液壓挖掘機(jī)工作裝置，建立了整機(jī)的載荷譜獲得模型。該模型有效地將液壓系統(tǒng)和二維機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來，可以體現(xiàn)液壓系統(tǒng)的控制特性，同時(shí)可模擬挖掘機(jī)的多種工況，為匹配提供了相對(duì)豐富的載荷情況。
　　(3)基于并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)，建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)總模型，在模型的基礎(chǔ)上提出了基于分工況的綜合控制策略，該策略具有分工況控制和模糊