基于力反饋的撓性接頭細頸研磨關鍵技術研究.pdf

1、慣性導航系統(tǒng)是航空航天飛行器及戰(zhàn)略武器裝備中的核心部分，用于實時測定并控制飛行器的空間姿態(tài)，慣導系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性水平?jīng)Q定了武器裝備的使用性能。動力調諧陀螺（DTG）是當前廣泛使用的一種角度測量裝置，其結構緊湊、使用成本低，并且擁有較好的精度水平。在動力調諧陀螺中，撓性接頭是外界向陀螺轉子傳遞動力的唯一途徑，也是干擾力矩的主要來源。撓性接頭撓性變形結構的尺寸一致性及力學性能的長期穩(wěn)定性是動調陀螺制造過程中的關鍵指標。當前撓性接頭的研磨加

2、工主要依靠手工研磨，并且缺乏專用的尺寸檢測工具，對研磨去除量無法精確地定量控制，所以迫切需要一種適用于微小尺度細頸研磨的裝置及測量方法。
　　本文提出基于力反饋對撓性接頭進行尺寸測量及研磨加工的方法，并在此方法的基礎上，設計并研制一臺集成二維坐標測量與研磨加工能力的多軸研磨裝置,通過對撓性接頭零件的測量及研磨加工實驗驗證該研磨方法的可行性。首先根據(jù)撓性接頭的結構特點及尺寸形狀精度要求，設計研磨方案和研磨裝置的總體布局,對裝置的各個

3、運動部件的性能進行分析及實驗測定，設計基于應變原理的二維微力測量傳感器，通過對彈性體的仿真分析選擇合理的貼片位置，以滿足傳感器對靈敏度及維間耦合的要求。然后在建立研磨裝置的控制系統(tǒng)硬件的基礎上，提出根據(jù)接觸力反饋對工件的位置進行控制的恒力控制策略，在此基礎上探究基于接觸力進行坐標測量的方法并通過編寫軟件實現(xiàn)恒力控制及接頭特征尺寸的測量。最后利用上述研磨裝置對撓性接頭零件進行尺寸測量及研磨加工實驗。對測量結果的重復精度進行定量評價，分析測